Fastems Fastsimu - мощное программное средство для программирования в автономном режиме

Программирование в автономном режиме (OLP) все более становится обязательным для технологических процессов с применением робототехники, в особенности при зачистке и отделке деталей. Однако, большинство программ OLP, имеющихся в продаже, предназначены для широкого применения, поэтому они зачастую не обладают некоторыми важнейшими функциями, которые требуются для выполнения таких специфических задач. Из-за этого программирование с использованием программ OLP общего предназначения сложно, требует много времени и, очевидно, не удобно для пользователя. Fastems Fastsimu – мощное средство программирования и имитационного моделирования в автономном режиме, которое специально разработано для применения в роботизированных процессах зачистки и отделки деталей.

Программы для роботов могут создаваться либо с использованием моделей 3D CAD, либо за счет применения траекторий перемещения инструмента, созданных программным обеспечением для автоматизированного проектирования/программирования. После выполнения имитационного моделирования программа для робота готова к использованию.

Fastsimu проста в использовании и обеспечивает быстроту программирования. Пользовательский интерфейс включает лишь те инструменты, которые требуются для выполнения нужной работы, и ничего более. Fastsimu разработана на программной платформе от Visual Components и обеспечивает отличную производительность и высокую функциональность работы.

Траектории перемещения инструмента станков с ЧПУ, выполненные любыми программными средствами для автоматизированного проектирования/программирования, могут быть импортированы в Fastsimu и далее преобразованы в программу для робота. Fastsimu содержит специальные средства для операций с большими траекториями перемещения инструмента, которые характерны для процессов отделки. Значения для наружных координатных осей робота, поворотного стола и (или) линейных направляющих назначаются автоматически, что существенно упрощает программирование.

Fastsimu поддерживает различные форматы 3D CAD для импорта моделей креплений и заготовок. Эти системы являются мощным инструментом создания и произвольного изменения траекторий перемещения при операциях зачистки деталей за счет использования функций, предоставляемых моделями CAD. Fastsimu определяет поверхности, отверстия и края моделей и автоматически создает траектории перемещения инструмента. Для того, чтобы свести к минимуму разницу между реальной роботизированной ячейкой и ее виртуальной копией, используются калибровочные средства.

Имитационное моделирование программы робота включает перемещения робота, анализ пределов досягаемости, обнаружение возможных столкновений и промахов, автоматическую смену инструмента и отчеты о длительности циклов. После успешного завершения моделирования программа загружается с компьютера в контроллер робота. При использовании Fastsimu производство не требуется останавливать надолго в связи с программированием. Это несомненно является огромным преимуществом по сравнению с программированием в диалоговом режиме.

Особенности

Широкая поддержка импорта моделей CAD. Стандартные форматы: VRML, STL, DXF, 3ds и дополнительно один из следующих: Inventor, JT, Open, Parasolid, SolidWorks, CATIA, STEP, ProE, IDEAS NX, IGES.
Приложение открытого типа, которое не зависит от производителя робота.
Моделирование роботизированного модуля, базирующееся на использовании интеллектуальных компонентов.
При моделировании роботизированного модуля могут использоваться общедоступные библиотеки компонентов.
В качестве внешних координатных осей робота могут использоваться поворотные столы и линейные направляющие.
Исчерпывающий инструментарий для калибровки имитационной модели.
Программы для роботов могут создаваться автоматически на основе созданных в программных средствах автоматизированного проектирования/программирования путей перемещения обрабатывающего инструмента, импортированных в формате APT или NCI.
Автоматическая оптимизация ориентации точек программы и определение внешних координатных осей.
Точки программы для робота могут создаваться автоматически с использованием функций моделирования 3D CAD.
Полный набор функций для редактирования программных точек и траекторий перемещения: корректирование положения и ориентации, а также копирование, перемещение и зеркальное отображение сгруппированных точек.
Технологические параметры и характеристики вводов/выводов, поддержка инструкций для прикладной программы.
Имитационное моделирование программы для робота:
- Проверка на предмет возможных столкновений и промахов.
- Контроль предельных значений в сочленениях робота, скорости движения и ускорений, а также определение вырожденных конфигураций.
- Имитация смены инструмента.
- Проверка длительности цикла.
Двусторонние компиляторы для переноса программ для роботов из Fastsimu в контроллер и обратно.
За счет использования языка программирования Python могут реализовываться дополнительные функции.
Системные требования
- Операционная система Windows XP или более поздняя
- Рекомендуется использовать 3D графический ускоритель.