Fastems Fastsimu – potente software di programmazione offline
La programmazione offline (OLP) sta diventando un requisito in numerose applicazioni robotiche, in particolare nella sbavatura e finitura. Tuttavia, la maggior parte dei programmi OLP presenti sul mercato è studiata per un uso generale e non presenta alcune delle caratteristiche essenziali necessarie per queste particolari applicazioni. Ciò rende la programmazione con un programma OLP complessa, lunga e, ovviamente, non intuitiva. Fastsimu di Fastems è un programma efficiente di simulazione e programmazione studiato specificatamente per le applicazioni di sbavatura e finitura robotizzate.
È possibile creare programmi di robotica utilizzando modelli CAD in 3D o percorsi utensili creati con software CAD/CAM. Dopo la simulazione, il programma robotico è pronto per l'uso.
Fastsimu è studiato per un utilizzo semplice e una programmazione rapida. L'interfaccia utente presenta esclusivamente utensili necessari per il lavoro manuale e null'altro. Fastsimu si basa su una piattaforma software creata da Visual Components, che offre performance e funzionalità eccellenti.
I percorsi dell'utensile CNC da qualsiasi software CAD/CAM possono essere importati in Fastsimu e successivamente convertiti in un programma robot. Fastsimu comprende utensili speciali per la manipolazione di grandi percorsi di utensili, tipici nelle applicazioni di finitura. I valori per gli assi esterni di un robot, la tavola rotante e/o la guida lineare vengono assegnati automaticamente, rendendo la programmazione diretta e semplice.
Fastsimu supporta vari formati CAD in 3D per l'importazione di modelli di attrezzature e pezzi. Sono disponibili utensili potenti per creare e manipolare percorsi di sbavatura utilizzando le funzioni dei modelli CAD. Fastsimu rileva superfici, fori e bordi dei modelli e crea automaticamente percorsi utensili. Gli utensili di calibrazione sono utilizzati per ridurre le differenze tra la cella robotizzata reale e la sua copia virtuale.
La simulazione del programma robot comprende i movimenti del robot, le analisi di raggiungibilità, il rilevamento di quasi incidenti e di collisioni, i cambiamenti automatici degli utensili e la relazione sul tempo di ciclo. Dopo una corretta simulazione, il programma viene scaricato dal PC al controller del robot. Quando si utilizza Fastsimu, i fermi di produzione dovuti alla programmazione sono brevi, e ciò rappresenta un enorme vantaggio rispetto alla programmazione on-line.
Funzioni
- Ampio supporto per importazione del modello CAD. Formati standard: VRML, STL, DXF, 3d e, su richiesta, uno dei seguenti: Inventor, JT, Open, Parasolid, SolidWorks, CATIA, STEP, ProE, IDEAS NX, IGES.
- Applicazione aperta e indipendente del costruttore del robot.
- Modellazione della cella robotizzata basata sui componenti migliori.
- È possibile utilizzare librerie componenti pubbliche per la modellazione della cella robotizzata.
- È possibile utilizzare tavole rotanti e binari lineari come asse esterno del robot.
- Strumenti completi per la calibrazione e il modello di simulazione.
- I programmi robotici possono essere creati automaticamente sulla base dei percorsi di lavorazione creati con il software CAD/CAM, importando il formato APT o NCI.
- Ottimizzazione dell'orientamento del punto del programma e definizione dell'asse esterno automatiche
- I punti del programma robotico possono essere creati automaticamente utilizzando le funzioni del modello CAD in 3D.
- Funzioni complete per la modifica dei punti e dei percorsi del programma: Regolazione della posizione e orientamento e copia, spostamento e visualizzazione speculare dei gruppi di punti.
- Parametro di processo e specifiche I/O, supporto per istruzioni specifiche dell'applicazione.
- Simulazione del programma robotico:
- Controllo di collisioni e quasi incidenti.
- Monitoraggio dei limiti degli snodi robotici, velocità, accelerazioni e rilevamento di peculiarità.
- Simulazione per il cambio degli utensili.
- Controllo del tempo di ciclo.
- Compilatori bilaterali per il trasferimento dei programmi robotici tra Fastsimu e il controller robotico.
- È possibile implementare funzioni aggiuntive con il linguaggio di programmazione Python.
- Requisiti del sistema
- Sistema operativo Windows XP o successivo
- Si consiglia hardware grafico accelerato in 3D
