Fastems Fastsimu - un logiciel puissant de programmation hors ligne
La programmation hors ligne (OLP) est en train de devenir une condition de base pour de nombreuses applications robotiques, en particulier en ce qui concerne l'ébavurage et la finition. Cependant, la plupart des programmes OLP du marché sont conçus pour une utilisation générale, c'est pourquoi il leur manque souvent quelques caractéristiques essentielles nécessaires pour ces applications particulières. La programmation avec un programme OLP général est donc très complexe, chronophage et peu conviviale. Fastems Fastsimu est un logiciel puissant de programmation et de simulation hors ligne spécialement conçu pour les applications d'ébavurage et de finition.
Les programmes du robot peuvent être créés soit à l'aide des modèles CAO 3D soit à l'aide des trajectoires d'outils générées par un logiciel CAO/FAO. Le programme du robot est disponible tout de suite après la simulation.
De par sa conception, Fastsimu est simple d'utilisation et rapide à programmer. L'interface utilisateur regroupe uniquement les outils nécessaires pour le travail, et rien d'autre. Fastsimu est basé sur une plateforme logicielle créée par Visual Components qui offre des performances et des fonctionnalités remarquables.
Les trajectoires d'outils CNC de n'importe quel logiciel CAO/FAO peuvent être importées par Fastsimu et converties pour une utilisation ultérieure dans un programme de robot. Fastsimu comprend des outils spéciaux pour la manipulation de trajectoires d'outils importantes, typiques des applications de finition. Les valeurs des axes externes des robots, des plateaux rotatifs et/ou des pistes linéaires sont assignées automatiquement, ce qui simplifie et accélère la programmation.
Fastsimu est compatible avec différents formats CAO 3D pour l'importation des modèles de montages d'usinage et de pièces à usiner. Il existe des outils performants pour la création et la manipulation des trajectoires d'ébavurage en utilisant les caractéristiques de modèles CAO. Fastsimu détecte les surfaces, les trous et les coins des modèles et crée automatiquement les trajectoires des outils. Des outils de calibration sont utilisés pour minimiser les différences entre la cellule robotisée réelle et sa copie virtuelle.
La simulation du programme robot comprend les déplacements du robot, les analyses d'accessibilité, la détection des collisions et des quasi-collisions, les changements d'outils automatiques et le rapport du temps de cycle. Après une simulation réussie, le programme est téléchargé du PC vers la commande du robot. Grâce à Fastsimu, les arrêts de production dus à la programmation sont courts. Cela représente un avantage considérable par rapport à la programmation en ligne.
Caractéristiques
- Compatibilité étendue pour l'importation de modèles CAO. Formats standards : VRML, STL, DXF, 3ds, plus un des formats suivants en option : Inventor, JT, Open, Parasolid, SolidWorks, CATIA, STEP, ProE, IDEAS NX, IGES.
- Application ouverte indépendante du fabricant du robot.
- Modélisation de la cellule robotisée basée sur des composants intelligents.
- Les bibliothèques publiques de composants peuvent être utilisées lors de la modélisation de la cellule robotisée.
- Des plateaux rotatifs et des pistes linéaires peuvent être utilisées comme axe externe du robot.
- Outils complets de calibration du modèle de simulation.
- Les programmes de robot peuvent être créés automatiquement sur la base des trajectoires d'usinage générées avec le logiciel CAO/FAO et importées au format APT ou NCI.
- Point de programme automatique optimisation de l'orientation et définition de l'axe externe.
- Les points de programme de robot peuvent être créés automatiquement à l'aide des fonctions de modèle CAO 3D.
- Fonctions complètes d'édition des points de programme et trajectoires : ajustement de la position et de l'orientation ainsi que copie, déplacement et écriture miroir des groupes de points.
- Spécifications paramètre process et E/S, assistance pour les instructions spécifiques à l'application.
- Simulation du programme robot :
- Inspection des collisions et des quasi-collisions.
- Surveillance des limites d'articulation du robot, de la vitesse et des accélérations ainsi que détection des singularités.
- Simulation de changement d'outil.
- Inspection du temps de cycle.
- Compilateur à deux sens pour le transfert des programmes de robot entre Fastsimu et la commande du robot.
- Des fonctions supplémentaires peuvent être implémentées à l'aide du langage de programmation Python.
- Configuration requise
- Système d'exploitation Windows XP ou plus récent
- Carte graphique avec accélération 3D recommandée
